Joga pochodzi z Indii, ale niektóre elementy były praktykowane przed powstaniem hinduizmu na obszarze dzisiejszego Pakistanu i Afganistanu. Słowo “yoga” pochodzi od sanskryckiego rdzenia “yuj”, co znaczy “łączyć, kierować, skupiać uwagę”, ale też “jarzmo” oraz ,”powściągać”. Joga była traktowana jako sposób na zachowanie harmonii duszy i ciała, higieny ciała oraz dobrej kondycji psychofizycznej.

Joga przynosi nie tylko giętkość ciału, ale także dobre duchowe i fizyczne samopoczucie temu, kto ją praktykuje. “Księga jogi” jest kompletnym, wyczerpującym poradnikiem, jak ćwiczyć jogę oraz jak znaleźć duchową i fizyczną równowagę w życiu. Zawiera opisy ponad 170 pozycji, zaczerpniętych z głównych szkół jogi. Książka ta ma zachęcić zarówno początkujących, jak i ekspertów jogi do wybrania odpowiednich zestawów ćwiczeń, pasujących do osobistych potrzeb i możliwości.