Jogasutry zawierają 196 aforyzmów (sutr). “Sutra” w sanskrycie znaczy “nić”, “przędza”, “włókno”, “lina”, “sznurek” lub “łączenie”. Termin ten jest również nazwą genologiczną odnoszącą się do utworu przedstawiającego pewien rodzaj wiedzy w wyjątkowo prostej i zwięzłej postaci.

Dlatego też sutry tradycyjnie opatrywane były komentarzami. Teksty te reprezentują na przykład dziedziny takie jak filozofia, rytuały ofiarne, zasady postępowania (dharma). Jogasutry zaś opisują istotę jogi – jej praktyczne elementy, przeszkody, jakie napotyka się na tej ścieżce, rezultaty osiągane na poszczególnych jej etapach oraz cel ostateczny.