Anatomia Hatha Jogi, wiekopomne dzieło H. Davida Coultera, pierwszy podręcznik omawiający w sposób wyczerpujący wszystkie zagadnienia praktyki hatha jogi z perspektywy nauki świata Zachodu, powstawał bardzo powoli.

Pierwsze szkice autor naniósł już w roku 1976, kiedy zachęcony przez założyciela Himalayan Institute i swojego Duchowego Mistrza Swamiego Ramę postanowił skorelować swoje doświadczenie wykładowcy anatomii i nauk medycznych ze swoją pasją oddanego jogina.

Ostateczna wersja tekstu ujrzała światło dzienne po dwudziestu prawie latach w 1995. Czas ten autor poświęcił głównie pracy wykładowcy anatomii na różnorodnych kursach anatomii jogi i hatha jogi w USA i materiał książki został w dużej mierze oparty na pytaniach, jakie słuchacze tych kursów zadawali w ich trakcie autorowi.

Z całą pewnością wnikliwa lektura Anatomii Hatha Jogi będzie stanowić wyzwanie dla każdej osoby, która zaawansowany poziomo jogicznej sprawności uzyskała w wyniku ciężkiej pracy i wyrzeczeń w systemie Iyengara. Jednak po to jest joga, aby łączyć, a po to myśl ludzka, by nas wzbogacać, i głębsze wejrzenie w metodę proponowaną przez Coultera może okazać się nie tylko wspaniałą przygodą, lecz otworzyć nieznane nam dotąd horyzonty nie tylko przed nami samymi, ale przed całą kulturą polskiej (i światowej) jogi.